SCHEDA TECNICA
Speedip V2+ (Matrice 400)
- Progettazione strutturale generale
Unità principale del sistema di campionamento dell’acqua
- Dimensioni: 250 × 92 × 100 mm (L × W × H)
- Peso: <750 g (include la staffa di montaggio per DJI Matrice 400, esclusi i contenitori)
- Materiali principali: plastica tecnica ABS, lega di alluminio e lega magnesio-alluminio
- L’alloggiamento dell’adattatore PSDK, la staffa a sgancio rapido, la guida a sgancio rapido e il sistema principale del verricello sono realizzati in lega di alluminio o magnesio-alluminio, garantendo maggiore resistenza strutturale e dissipazione del calore
- Design a sgancio rapido: richiede meno di 5 secondi per montare o smontare l’unità principale di campionamento
- Staffa a sgancio rapido per DJI M400
- Alcuni componenti chiave sulla scheda elettronica (come il radar a onde millimetriche) sono trattati per resistere a umidità, polvere e corrosione, rendendoli adatti ad ambienti ad alta umidità e corrosivi (come la superficie marina), prolungando la durata del dispositivo e supportando scenari di utilizzo più impegnativi
- L’unità principale si collega al contenitore tramite una manopola a sgancio rapido, consentendo il montaggio/smontaggio con una sola mano
Contenitori per il campionamento dell’acqua (con maniglia)
- Si aprono automaticamente durante la discesa e si chiudono quando si fermano o vengono sollevati
- Diverse opzioni di capacità e materiali:
Materiale PMMA (acrilico):
- 2 L (standard): 180 × 135 mm (diametro esterno × altezza esterna)
- Utilizza adesivi a bassissimo VOC, adeguatamente aerati prima della consegna per ridurre al minimo l’impatto sui campioni d’acqua
- Dotato di blocco di peso in acciaio inox 316L, lavorato con taglio a bassa temperatura per ridurre al minimo la dissoluzione del metallo nei campioni
- Ideale per campionamenti standard e generici
Materiale acciaio inox 304L:
- 1 L (standard): 140 × 114 mm (diametro esterno × altezza esterna), ≤750 g (vuoto)
- Progettato per ridurre al minimo rilascio e adsorbimento di PFAS; consigliato per liquidi corrosivi, oli o campionamenti legati ai PFAS
- Sistema di verricello
- Lunghezza totale della fune: circa 10,5 m
- Capacità massima di sollevamento: 3 kg
- Distanza massima di rilascio: 10 m (se il drone è a 1 m dalla superficie, profondità massima di campionamento 9 m)
- Meccanismo autobloccante in assenza di alimentazione
- Encoder interno per monitorare la lunghezza della fune rilasciata
- Due modalità operative:
- Controllo manuale salita/discesa (M)
- Controllo automatico (A) basato sulla profondità target
- Monitoraggio della tensione della fune: arresto automatico in caso di tensione insufficiente (es. contenitore non collegato)
- Controllo intelligente della velocità del contenitore (0–0,17 m/s) per un ingresso fluido in acqua e maggiore precisione
- Rilevamento contatto con il fondo (es. letto del fiume) con protezione anti-errori e anti-groviglio
- Rilevamento e protezione da riavvolgimento inverso della fune
- Rilevamento contenitore in posizione superiore con arresto automatico
- Cono limitatore in silicone per assorbire gli urti e stabilizzare il contenitore
- Protezione contro blocco motore (stall)
- Funzione “odometro verricello” per manutenzione preventiva
- Calibrazione/riavvolgimento fune con un solo pulsante
- Monitoraggio in tempo reale della corrente
- Meccanismo di emergenza taglio fune: fusione e taglio in meno di 10 s per salvare UAV e unità principale
- Protezione anti-usura della fune
- Alimentazione, comunicazione e registrazione dati
- Per sicurezza, Speedip V2+ richiede alimentazione da due porte:
- PSDK (USB-C): alimenta l’elettronica (max 5V/3A)
- XT30: alimenta il verricello (max 19–24V/8A)
- Due porte di comunicazione:
- PSDK (USB-C): comunicazione con DJI M400
- API (USB-C): comunicazione seriale con dispositivi esterni (es. UAV non DJI)
- Scheda SD integrata per registrare dati di missioni automatiche
- Sistema di rilevamento dell’ambiente di campionamento
- Telecamera inferiore da 2 MP, sensore da ½”, campo visivo diagonale ~180°, apertura F/2.0
- Radar a onde millimetriche ad alta precisione (accuratezza 1 mm, portata ~0,5–10 m)
- Compatibilità software UAV
- Supporto DJI Payload SDK (PSDK): collegamento tramite USB-C al DJI M400
- Funzionalità nell’app DJI Pilot:
- Campionamento automatico su waypoint (decollo, volo, campionamento, ritorno)
- Supporto sistema HMS (diagnostica e avvisi)
- Visualizzazione in tempo reale: distanza dall’acqua, lunghezza fune, modalità, stato, corrente, velocità, ecc.
- Comandi: profondità, movimento, avvio/interruzione campionamento, calibrazione
- Video in tempo reale dalla camera inferiore
- Supporto API: comunicazione seriale con altri dispositivi/UAV non DJI per controllo e monitoraggio.








